長驅直入的故事公元219年，劉備奪取了漢中，隨即命令駐扎在荊州一帶的關羽攻打曹操部將曹仁占據的襄（ｘｉāｎɡ）陽、樊（ｆáｎ）城。關羽占據了有利地形，利用漢水猛漲的時機，放水淹了曹仁率領的軍隊，又將駐守在樊城的曹仁團團圍住，隨時準備攻城，并生擒曹仁。

　　曹操得知部將失敗的消息，就派徐晃率軍前去支援曹仁，同時派人聯合孫權夾擊關羽。關羽于是就在營寨四周挖戰壕，以抵御徐晃的進攻。而徐晃帶領軍隊越過重重障礙，直攻關羽的大本營，大敗關羽。在曹操、孫權軍隊的夾擊下，最后關羽敗走麥城，最終被孫權殺害。

　　徐晃使曹軍反敗為勝，因而威名大震。曹操為了嘉獎徐晃，專門寫了一封書信《勞徐晃令》，讓人帶給徐晃。信中說：“吾用兵三十余年，及所聞古之善用兵者，未有長驅徑入敵圍者也。”

　　意思是說：我帶兵打仗三十多年，也知道不少善于用兵打仗的著名軍事將領，卻還沒有遇到像你這樣遠距離不停頓地快速前進，直沖入敵人重圍而打勝仗的人。

　　徐晃勝利后回到曹操駐扎的地方，曹操走出七里之外去迎接他，并舉行了隆重的慶功宴會。

　　后來，人們就用“長驅直入”來形容進軍十分順利迅猛，不可阻擋。長驅，不停頓地策馬快跑；直入，一直往前。