相知恨晚的故事西漢時，漢景帝母親竇太后有一個侄子，名叫竇嬰，極有才華。景帝登基后，急需良臣輔弼，于是讓竇嬰擔(dān)任太子的老師，在七國之亂平定之后又賜給他魏其侯的爵位，后又拜他為當(dāng)朝丞相。眾多官員知道他深得皇帝恩寵，都來投靠于他。

　　這位竇丞相推崇孔夫子的思想，而竇太后則是道家學(xué)派的忠實信徒。終于有一天，竇太后對他厭煩起來，就讓景帝罷了他的官職。竇嬰失去權(quán)勢之后，原來投靠他的人都不再理睬他，而一個叫灌夫的人倒常到他府上來，與他敘談。

　　灌夫本是大臣張孟之子。張孟曾是穎陰侯灌嬰的部下，因為灌嬰很欣賞他，就讓他改姓為灌。七國之亂時，灌孟為保衛(wèi)社稷在戰(zhàn)場上死去。從此灌夫恨透了叛軍，在作戰(zhàn)時特別勇敢，屢立奇功。

　　漢景帝駕崩后，漢武帝即位，他覺得淮陽（今屬河南省）屬于交通要道，又屯有重兵，不可輕易托付于人。想來想去，武帝才任命灌夫為淮陽太守。后來，由于灌夫在淮陽任上政績突出，又被調(diào)入京城長安，被委任為太仆（掌管御用車馬的官員）。

　　灌夫非常正直，從不巴結(jié)位高權(quán)重之人。但他喜歡交往，每天在他家吃飯的英雄豪杰竟然有百人之眾。

　　灌夫酷愛飲酒，一旦喝醉了就很難對自己的言行進行必要的約束。一次，他和竇太后的弟弟竇甫在一起飲酒作樂，菜過五味后他不覺酩酊大醉，好端端讓竇甫嘗了一頓拳頭。漢武帝很愛惜灌夫，害怕竇太后殺他泄憤，就將他貶到外地為官。一晃幾年過去了，灌夫因事免職，回到長安，過起了賦閑的生活。

　　這時，竇嬰依舊受人冷落，灌夫就常到他府中走走。

　　竇嬰無權(quán)無勢之后，體會到了世態(tài)炎涼，也認(rèn)清了那些勢利小人的嘴臉。而灌夫的珍貴友誼，使他深受感動。而灌夫呢，也想和竇嬰深交，來抬高自己的名聲。

　　兩個人都非常尊重對方，甚至有著父子一般的感情，總是融洽地相處，一點兒也不感到厭倦。他們都后悔相互了解得太晚了。

　　常用來形容新結(jié)交的朋友之間的深摯情誼。

　　《史記·魏其武安侯列傳》：“兩人相為引重，其游如父子然，相得歡甚，無厭，恨相知之晚。”

　　兩個人都非常尊重對方，甚至有著父子一般的感情，總是融洽地相處，一點兒也不感到厭倦。他們都后悔相互了解得太晚了。