毛驢王子已往，有個國王和王后，他們很富有，只是沒有孩子，他們為此非常傷心。上帝知道后，就給了他們一個孩子。但這孩子根本不像人，而是頭小毛驢。

　　王后非常不開心，她還想把這頭毛驢扔進河里。國王說：“別這樣，既然上帝把他賜給我們，他就該是我的兒子。”

　　毛驢慢慢長大了，他天性活潑，特別愛好音樂。一次，他走到一位有名的樂師那里，要向樂師學琴。樂師說：“你的手指實在太粗，不是塊彈琴的料。”但毛驢非學彈琴不可。他學起來又勤快、又刻苦，最終練得和樂師一樣好啦。

　　有一次，毛驢出去散步，到了一口井邊。他往水中一瞧，見水面清亮如鏡子，照出自己的驢子模樣。他懊喪極了，便帶了忠厚的仆人離家出走，到了很遠的地方。

　　他們四處漂泊，最之后到了一個王國。毛驢說：“我們就在這兒待下吧！”他坐在城門口，開始彈琴，音樂非常美麗動聽。守城門的人趕忙跑去報告國王：“門外坐著頭驢子，琴兒彈得有大師那么棒。”“讓那位音樂家到我這兒來吧！”國王說。

　　毛驢出去后，國王讓他坐到自己身邊吃飯。國王問他：“小毛驢，你覺得我閨女(daughter)怎么樣？”毛驢轉過頭看著她，說“實在太美了！”國王聽了，非常高興。

　　毛驢在宮里住了一段日子，就想回家了。他來到國王跟前，請求能讓他走。但國王已經喜歡上他了，便說：“小毛驢，你什么事兒不開心？你要什么我就給你什么，你要金子嗎？”“不。”“你要珠寶和華貴的服裝嗎？”“不。”“我分給你半個王國，好嗎？”“不。”“你是不是想娶我的寶貝閨女做妻子？” “啊，是的。”他一會兒變得高興起來。于是，國王為他們舉行了隆重的婚禮。

　　新婚之夜，新郎和新娘被帶進了洞房。國王想知道毛驢是不是舉止溫文爾雅，便命一個仆人躲在洞房里。毛驢關閉了門，只見他摔脫了身上的皮，竟是個英俊瀟灑的青年。新娘看到后，非常高興。

　　到了早上，他又重新披上驢皮。不久，老國王來了，對公主說道：“閨女，你一定很傷心，沒能嫁一個能真正做你丈夫的人。”“不，父親(father)，我很喜歡他，他是世上最英俊瀟灑的小伙子。”國王感到很驚訝。這時，先前藏在新房的仆人來了，向國王透露了一切。國王說：“這絕不可能是真的！”“那么，今晚就請您親自去看一看。您把他的皮扔進火里燒掉，他就會顯露真形的。”

　　到了晚上，國王偷偷地溜進公主的房間。借著月光，他看見了一個相貌堂堂的年輕人躺在床上，那件驢皮就放在地上。于是，他把驢皮拿走了，讓人在外面生起火，然后把驢皮扔了出來，等著看到它化為了灰燼。

　　年輕人睡醒后，想穿上那張驢皮，但沒找著。他變得很驚恐焦慮，又非常傷心，他說：“現在我非逃走不可了。”但他剛走出來，便發現國王正站在那兒。國王說：“你這么匆匆忙忙上哪兒去？英俊的小伙子，留在這里吧，我現在就把我的一半王國給你。等我死后，整個王國都歸你。”年輕人答應了。

　　一年后，國王死了，整個王國都屬于他了。他自己的父親死后，他又得到了另一個王國。從此，他和公主過著幸福的生活。