加利利的拿撒勒城里有位童貞姑娘瑪利亞，她和青年木匠約瑟訂了婚。

　　一天，天使加百列奉上帝的差遣，來到瑪利亞家，對她說：“瑪利亞，你不好害怕，你在上帝面前蒙恩了，你將懷孕生子，要給他起名叫耶穌。他將成為無與倫比的人物，被稱為上帝的兒子，繼承大衛(wèi)的王位，他的王權(quán)也是沒有窮盡的。”

　　瑪利亞不解的問：“我雖然和大衛(wèi)家族的約瑟訂了婚，但他還沒有娶我，我怎樣能懷孕生子呢?”

　　天使回答說：“上帝無所不能。你的親戚伊麗莎白已經(jīng)上了年紀(jì)，但是上帝仍然讓她懷了男胎。”瑪利亞于是不再懷疑，她說：“我是上帝的婢女，原聽從上帝的安排。”天使加百列傳達(dá)完上帝的旨意，就離開了。

　　約瑟是個正派的人，當(dāng)他得知未婚妻懷孕的消息，并沒有羞辱她，也又不想把這件事說出去讓她丟臉，只是想悄悄地和她分手。正在他思考這事時，上帝的天使出此刻他的夢中，對他說：“不好嘀咕了，把瑪利亞娶回家。她懷的孩子來自圣靈。她將生下個男孩子，你們給孩子起名叫耶穌，正因他將從罪惡中拯救人們。”約瑟醒來之后，明白了這是上帝的旨意，于是他就按這旨意辦了。

　　當(dāng)時是希律王(一說即古羅馬凱撒奧古斯都大帝)執(zhí)政統(tǒng)治，他命令要求所有的百姓都辦理戶口登記手續(xù)，所有的人都務(wù)必回到自己的出生地去。約瑟屬于大衛(wèi)家族，因此他就帶上已懷身孕的瑪利亞從拿撒勒去伯利恒。

　　到達(dá)伯利恒時，天色已晚，所有的客棧都住滿了，他們只得在一個馬棚里棲身。這天夜里，瑪利亞臨產(chǎn)了，伴隨著一陣啼哭聲，一個男孩降生了——這就是耶穌。可馬棚里找不到干凈的地方，約瑟和瑪利亞只得把孩子包好，留意翼翼地放在馬槽里。

　　圣子耶穌誕生時，一顆耀眼的巨大新星出此刻伯利恒的上空。一群牧羊人正在伯利恒城附近的田野上放牧羊群，這時上帝派的天使出此刻他們眼前，周圍閃耀著白光。牧羊人一見天使突然降臨，無不大驚失色。“別害怕，”天使說，“我向你們宣布一個和全人類息息相關(guān)的空前大喜訊。這天在大衛(wèi)王的城里，有一位救主為你們降生了。他就是主基督!你們能夠這樣認(rèn)出他，那一位包著布、臥在馬槽里的嬰孩就是了。”突然天空中充滿了天軍天使，她們贊美著上帝，并說：“愿榮耀歸與至高的神，愿平安臨到他所喜悅的人。”

　　天使們離去后，牧羊人商量了一下，決定乘夜色趕往伯利恒城里。他們果然找到了天使所說的人——瑪利亞、約瑟和躺在馬槽里的嬰兒。

　　當(dāng)星星閃爍在伯利恒上空時，被東方的三位博士看到了三位博士是圣人和星相家，他們知道這個信號，便騎駱駝、爬高山、越沙漠、穿平原，沿著星星的指引，往伯利恒方向而來，尋找圣子耶穌。

　　這件事很快傳進(jìn)了王宮，希律王聽了甚是惶恐，就找祭司長和經(jīng)學(xué)家，問那孩子在什么地方。他們回答道，就應(yīng)在伯利恒，正因有先知說過：“猶太的伯利恒啊，你在諸城中不算是最小的，將來會有一位君王從你那里出來，牧養(yǎng)我們以色列人民。”于是，希律王接見了東方三博士，詢問那顆星出現(xiàn)的準(zhǔn)確時刻，還對他們說：“你們?nèi)ゲ阏夷呛⒆樱业胶缶蛠斫o我報信，我也好去拜見他。”

　　東方三博士上路后，他們在東方看到的那顆星又出現(xiàn)了，并一向把他們引到了伯利恒圣子出生的地方，發(fā)現(xiàn)了睡在馬槽里的圣子。東方三博士俯伏跪拜，并打開寶盒，將黃金、乳香和沒藥作為獻(xiàn)給圣子耶穌的禮物。東方三博士又稱東方三圣人、東方三圣王，天主教將東方三博士獻(xiàn)禮的典故稱為“三王來朝”。

　　東方三博士沒有再回去見希律王，而是從別的路回東方去了，正因他們在夢中得到了主的指示。

　　希律王見東方三博士遲遲未回宮中報信，心知被愚弄，大為震怒，下令將伯利恒和附近地區(qū)2歲以內(nèi)的男孩全部處死。官軍們奉旨來到伯利恒，四處尋找，見到男嬰就殺。一時刻，哀哭聲淹沒了整個伯利恒。

　　但東方三博士走后的當(dāng)天夜里，上帝的天使又奉旨在約瑟的夢里顯現(xiàn)，對他說：“快起來，帶傷孩子和他的母親，到埃及去，住在那里等我的吩咐。希律王必須會來尋找這孩子，想滅除他。”約瑟驚醒后，立刻帶著孩子和瑪利亞逃往埃及。這正應(yīng)了上帝借先知之口說的一句話：“我從埃及召出我的兒子。”

　　約瑟、瑪利亞和圣子在埃及住了很久，一向到希律王死后，約瑟在夢里接到上帝的告諭后，才回到到故鄉(xiāng)伯利恒。

　　后人為了紀(jì)念耶穌的誕生，便定12月25為圣誕節(jié)，年年望彌撒，紀(jì)念耶穌的出世。耶穌的故事，由于《圣經(jīng)》記載耶穌生于夜間，故傳統(tǒng)上稱12月24日夜為“圣誕夜”或“平安夜”。