最早的太上皇漢高祖劉邦的父親劉太公劉邦在家中對(duì)自己的父親劉太公，“五日一朝（看望）”，而且要拜見，“如家人父子禮”。太公的管家覺得不妥，對(duì)太公說(shuō)：“現(xiàn)在皇帝雖然是您的兒子，但卻是天下萬(wàn)民之主；您盡管是皇帝的父親，可也還是個(gè)臣子，怎么能讓皇帝拜見臣子呢？這樣下去，皇帝就失去了權(quán)威。”太公認(rèn)為這話不錯(cuò)，等到劉邦再來(lái)看望時(shí)，就恭敬地拿著掃帚站到門口，又向后倒退，好像奴仆迎接主人。劉邦見狀吃了一驚，急忙攙扶太公。太公于是把管家講的道理說(shuō)了一遍。劉邦聽了自然高興，便重賞管家，尊太公為太上皇。