王亥馴馬的故事馬，原是一種野生動物，最早叫“火畜”。在5000年前的黃帝時代，人們過著遷徙不定的游牧生活。

　　傳說有一次，黃帝的部下捕獲了一匹野馬，每當人們接近它時，它就前蹄騰空，昂頭嘶鳴，或把后腿崩起，但它并不傷害人和其它動物，只以草為食。當時人們都還不認識這種動物，便把黃帝請來辨認。黃帝觀察很長時間，也未能認出是什么動物，只讓大家不要殺掉，派馴養動物的能手王亥用木欄先把它圈起來。

　　過了一段時間，王亥發現欄桿外邊又來了幾匹這種紅色的野馬，它們對著欄桿內的那匹野馬叫個不停，不肯離開。

　　過了一天，王亥把木欄門打開，不料外邊的好幾匹野馬一下子都沖進木欄，和圈在欄內的野馬混在一起，互相嘶叫了一陣，然后又都臥了下來。王亥把欄桿門關住，用割來的草喂它們。過了不長時間，其中一匹馬突然生下了一只小馬駒。王亥高興極了。消息傳開，人們也都紛紛前來觀看。

　　這些野馬和人接觸的時間一長，好像發現人類并不想傷害它們，所以在人面前也不驚慌，變得十分溫順。特別是小馬駒，很喜歡和人在一起玩耍。

　　有一天，王亥喂過馬后，牽出一匹性格溫順的馬，縱身跳上馬背。馬一受驚，猛地四蹄騰空飛奔起來，把毫無精神準備的王亥一下子拋下來跌了個仰面朝天。等王亥從地上爬起來，馬已跑得很遠了。

　　王亥站起來望著越跑越遠的馬，心里十分著急，以為它再也不會回來了。正要往回走，不料，這跑得很遠的馬，又扭頭跑回來了。王亥高興極了，忙把馬引進欄桿內圈好。

　　后來他想出了一個辦法，用桑樹皮擰成一條繩子，把馬頭綁好，慢慢牽出來。然后又跳上馬背。馬仍像頭一次一樣，四蹄騰空，飛奔起來。這回王亥吸取了上次教訓，一只手緊緊抓住綁在馬頭上的繩子，另一只手又緊馬鬃，任憑馬怎么飛跑，王亥總是不松手。跑了一陣后，馬的速度減慢下來，直到馬不再跑時，王亥這才勒過馬頭，緩緩地騎著回去。

　　王亥騎馬成功后，一下子轟動了許多人，風后、應龍、常先、大鴻等前來觀看，很快黃帝也知道了。應龍是黃帝身邊的一員大將，對騎馬當然更感興趣。他積極協助王亥馴馬，練習騎馬。

　　就在這時，一件不幸的事發生了，一天清早，王亥、應龍起來練馬，忘記把欄桿門關上，一只老虎乘無人時闖進圈里，把可愛的小馬駒咬死，正張口要吃的時候，被人們發現了。老虎來不及吃掉小馬駒，跳出欄桿逃走了。

　　王亥和應龍一見小馬駒被老虎咬死，氣得快要發病，立刻帶上弓箭，騎上馬向老虎逃去的方向追去。他們一口氣奔跑了幾十座山。終于找到了這只老虎。兩人看準目標，連發幾箭，把老虎射死在山谷中。在返回路上，王亥、應龍又騎在馬上順便射死了幾只鹿。

　　不料他們的行動，引起了風后的注意。風后一向智多謀廣，他腦子一動，便對黃帝說：“既然騎在馬上能追老虎，能射殺野獸，那么，打仗時能不能也騎在馬上，追殺敵人?”

　　風后建議黃帝下一道命令：“各部落所有打獵的人，今后出外打獵，一律不許射殺野馬。凡能捉回野馬者，給予獎勵。”黃帝不僅同意這個建議，而且自己也開始練習騎馬。他命應龍、王亥對捉回來的200多匹野馬要精心飼養，進行訓練。應龍專門挑選200多名精干的小伙子，每天從早到晚，既馴馬，又練人。經過兩年多的訓練，中華民族最早的一支騎兵就這樣誕生了。這支騎兵在后來的涿鹿大戰中起了重大作用。